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    Virtual Electric Dipole Field Applied to Autonomous Formation Flight Control of Unmanned Aerial Vehicles
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    por Kownacki, Cezary, Ambroziak, Leszek
    Publicado 2021
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    A New Multidimensional Repulsive Potential Field to Avoid Obstacles by Nonholonomic UAVs in Dynamic Environments
  3. 3
    por Kownacki, Cezary, Ambroziak, Leszek
    Publicado 2022
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    Asymmetrical Artificial Potential Field as Framework of Nonlinear PID Loop to Control Position Tracking by Nonholonomic UAVs
  4. 4
    por Bożko, Arkadiusz, Ambroziak, Leszek
    Publicado 2022
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    Influence of Insufficient Dataset Augmentation on IoU and Detection Threshold in CNN Training for Object Detection on Aerial Images
  5. 5
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    Multirotor Motor Failure Detection with Piezo Sensor
  6. 6
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    Precision Landing Tests of Tethered Multicopter and VTOL UAV on Moving Landing Pad on a Lake
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