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    Collaborative Multi-Robot Transportation in Obstacle-Cluttered Environments via Implicit Communication
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    Robot Navigation in Complex Workspaces Employing Harmonic Maps and Adaptive Artificial Potential Fields
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    Navigation of Multiple Disk-Shaped Robots with Independent Goals within Obstacle-Cluttered Environments
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    Robust Formation Control for Multiple Underwater Vehicles
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    Indoor Visual Exploration with Multi-Rotor Aerial Robotic Vehicles
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