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1
An Improved Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Surgical Manipulators
por
Zhang, Xinglei
,
Fan, Binghui
,
Wang, Chuanjiang
,
Cheng, Xiaolin
Publicado 2021
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2
A new fast filtering algorithm for a 3D point cloud based on RGB-D information
por
Jia, Chaochuan
,
Yang, Ting
,
Wang, Chuanjiang
,
Fan, Binghui
,
He, Fugui
Publicado 2019
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