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  1. 1
    por Ge, Gengyu, Zhang, Yi, Jiang, Qin, Wang, Wei
    Publicado 2021
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    Visual Features Assisted Robot Localization in Symmetrical Environment Using Laser SLAM
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    A Semantic Topology Graph to Detect Re-Localization and Loop Closure of the Visual Simultaneous Localization and Mapping System in a Dynamic Environment
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