New discretization method applied to NBV problem: Semioctree

por González-deSantos, L. M., Martínez-Sánchez, J., González-Jorge, H., Díaz-Vilariño, L., Riveiro, B.
Publicado 2018

Payload for Contact Inspection Tasks with UAV Systems

por González-deSantos, L. M., Martínez-Sánchez, J., González-Jorge, H., Ribeiro, M., de Sousa, J. B., Arias, P.
Publicado 2019