A Robotic Cognitive Architecture for Slope and Dam Inspections

por Pinto, Milena F., Honorio, Leonardo M., Melo, Aurélio, Marcato, Andre L. M.
Publicado 2020

Dynamic Optimization and Heuristics Based Online Coverage Path Planning in 3D Environment for UAVs

por Melo, Aurelio G., Pinto, Milena F., Marcato, Andre L. M., Honório, Leonardo M., Coelho, Fabrício O.
Publicado 2021

Identification and Localization of Track Circuit False Occupancy Failures Based on Frequency Domain Reflectometry

por Alvarenga, Tiago A., Cerqueira, Augusto S., Filho, Luciano M. A., Nobrega, Rafael A., Honorio, Leonardo M., Veloso, Henrique
Publicado 2020

Performance Evaluation of Bundle Adjustment with Population Based Optimization Algorithms Applied to Panoramic Image Stitching

por Aguiar, Maria Júlia R., Alves, Tiago da Rocha, Honório, Leonardo M., Junior, Ivo C. S., Vidal, Vinícius F.
Publicado 2021

Photogrammetric Process to Monitor Stress Fields Inside Structural Systems

por Honório, Leonardo M., Pinto, Milena F., Hillesheim, Maicon J., de Araújo, Francisco C., Santos, Alexandre B., Soares, Delfim
Publicado 2021

Detection and Classification System for Rail Surface Defects Based on Eddy Current

por Alvarenga, Tiago A., Carvalho, Alexandre L., Honorio, Leonardo M., Cerqueira, Augusto S., Filho, Luciano M. A., Nobrega, Rafael A.
Publicado 2021

Sensors Fusion and Multidimensional Point Cloud Analysis for Electrical Power System Inspection

por Vidal, Vinicius F., Honório, Leonardo M., Dias, Felipe M., Pinto, Milena F., Carvalho, Alexandre L., Marcato, Andre L. M.
Publicado 2020

A Heterogeneous Edge-Fog Environment Supporting Digital Twins for Remote Inspections

por da Silva, Luiz A. Z., Vidal, Vinicius F., Honório, Leonardo M., Dantas, Mário A. R., Pinto, Milena Faria, Capretz, Miriam
Publicado 2020

A Framework for Coverage Path Planning Optimization Based on Point Cloud for Structural Inspection

por Biundini, Iago Z., Pinto, Milena F., Melo, Aurelio G., Marcato, Andre L. M., Honório, Leonardo M., Aguiar, Maria J. R.
Publicado 2021

Hull and Aerial Holonomic Propulsion System Design for Optimal Underwater Sensor Positioning in Autonomous Surface Vessels

por Regina, Bruno A., Honório, Leonardo M., Pancoti, Antônio A. N., Silva, Mathaus F., Santos, Murillo F., Lopes, Vitor M. L., Neto, Accacio F. Santos, Westin, Luis G. F.
Publicado 2021