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  1. 1
    por Jin, Jiucai, Zhang, Jie, Liu, Deqing
    Publicado 2018
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    Design and Verification of Heading and Velocity Coupled Nonlinear Controller for Unmanned Surface Vehicle
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    Energy Consumption Research of Mobile Data Collection Protocol for Underwater Nodes Using an USV
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    Rapid global path planning algorithm for unmanned surface vehicles in large-scale and multi-island marine environments
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