A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles Using ROS Framework

por Gutiérrez, Rodrigo, López-Guillén, Elena, Bergasa, Luis M., Barea, Rafael, Pérez, Óscar, Gómez-Huélamo, Carlos, Arango, Felipe, del Egido, Javier, López-Fernández, Joaquín
Publicado 2020