Multi-Session Visual SLAM for Illumination-Invariant Re-Localization in Indoor Environments

por Labbé, Mathieu, Michaud, François
Publicado 2022

Cartographier en 3D avec MapIt : une plus-value pour un parcours de professionnalisation selon la perspective étudiante

por Guay, Manon, Clavet, Audrey, Métivier-Francis, Anaïs, Chamberland, Kathryne, Labbé, Mathieu, Leblanc, Frédéric, Michaud, François
Publicado 2023

Adapting a Person’s Home in 3D Using a Mobile App (MapIt): Participatory Design Framework Investigating the App’s Acceptability

por Guay, Manon, Labbé, Mathieu, Séguin-Tremblay, Noémie, Auger, Claudine, Goyer, Geneviève, Veloza, Emily, Chevalier, Natalie, Polgar, Jan, Michaud, François
Publicado 2021

OpenTera: A microservice architecture solution for rapid prototyping of robotic solutions to COVID-19 challenges in care facilities

por Panchea, Adina M., Létourneau, Dominic, Brière, Simon, Hamel, Mathieu, Maheux, Marc-Antoine, Godin, Cédric, Tousignant, Michel, Labbé, Mathieu, Ferland, François, Grondin, François, Michaud, François
Publicado 2022