A Robotic Cognitive Architecture for Slope and Dam Inspections

por Pinto, Milena F., Honorio, Leonardo M., Melo, Aurélio, Marcato, Andre L. M.
Publicado 2020

Dynamic Optimization and Heuristics Based Online Coverage Path Planning in 3D Environment for UAVs

por Melo, Aurelio G., Pinto, Milena F., Marcato, Andre L. M., Honório, Leonardo M., Coelho, Fabrício O.
Publicado 2021

Sensors Fusion and Multidimensional Point Cloud Analysis for Electrical Power System Inspection

por Vidal, Vinicius F., Honório, Leonardo M., Dias, Felipe M., Pinto, Milena F., Carvalho, Alexandre L., Marcato, Andre L. M.
Publicado 2020

A Framework for Coverage Path Planning Optimization Based on Point Cloud for Structural Inspection

por Biundini, Iago Z., Pinto, Milena F., Melo, Aurelio G., Marcato, Andre L. M., Honório, Leonardo M., Aguiar, Maria J. R.
Publicado 2021