Quadrupedal Robot Locomotion: A Biologically Inspired Approach and Its Hardware Implementation

por Espinal, A., Rostro-Gonzalez, H., Carpio, M., Guerra-Hernandez, E. I., Ornelas-Rodriguez, M., Puga-Soberanes, H. J., Sotelo-Figueroa, M. A., Melin, P.
Publicado 2016