A Robotic Cognitive Architecture for Slope and Dam Inspections

por Pinto, Milena F., Honorio, Leonardo M., Melo, Aurélio, Marcato, Andre L. M.
Publicado 2020

Dynamic Optimization and Heuristics Based Online Coverage Path Planning in 3D Environment for UAVs

por Melo, Aurelio G., Pinto, Milena F., Marcato, Andre L. M., Honório, Leonardo M., Coelho, Fabrício O.
Publicado 2021

Deep Learning Applied to Vegetation Identification and Removal Using Multidimensional Aerial Data

por F. Pinto, Milena, G. Melo, Aurelio, M. Honório, Leonardo, L. M. Marcato, André, G. S. Conceição, André, O. Timotheo, Amanda
Publicado 2020

A Framework for Coverage Path Planning Optimization Based on Point Cloud for Structural Inspection

por Biundini, Iago Z., Pinto, Milena F., Melo, Aurelio G., Marcato, Andre L. M., Honório, Leonardo M., Aguiar, Maria J. R.
Publicado 2021

Fuzzy Gain-Scheduling PID for UAV Position and Altitude Controllers

por Melo, Aurelio G., Andrade, Fabio A.A., Guedes, Ihannah P., Carvalho, Guilherme F., Zachi, Alessandro R.L., Pinto, Milena F.
Publicado 2022