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Nascimento, Tiago P.
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1
Stairs and Doors Recognition as Natural Landmarks Based on Clouds of 3D Edge-Points from RGB-D Sensors for Mobile Robot Localization†
por
Souto, Leonardo A. V.
,
Castro, André
,
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
,
Nascimento, Tiago P
.
Publicado 2017
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