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Nguyen, Ngoc Thinh
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1
Navigation with Polytopes: A Toolbox for Optimal Path Planning with Polytope Maps and B-spline Curves
por
Nguyen, Ngoc Thinh
,
Gangavarapu, Pranav Tej
,
Kompe, Niklas Fin
,
Schildbach, Georg
,
Ernst, Floris
Publicado 2023
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