Bioinspired Electronic White Cane Implementation Based on a LIDAR, a Tri-Axial Accelerometer and a Tactile Belt

por Pallejà, Tomàs, Tresanchez, Marcel, Teixidó, Mercè, Palacin, Jordi
Publicado 2010

Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor

por Pallejà, Tomàs, Teixidó, Mercè, Tresanchez, Marcel, Palacín, Jordi
Publicado 2009

Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector

por Tresanchez, Marcel, Pallejà, Tomàs, Teixidó, Mercè, Palacín, Jordi
Publicado 2009

Measuring Oscillating Walking Paths with a LIDAR

por Teixidó, Mercè, Pallejà, Tomàs, Tresanchez, Marcel, Nogués, Miquel, Palacín, Jordi
Publicado 2011

Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source

por Font, Davinia, Tresanchez, Marcel, Pallejà, Tomàs, Teixidó, Mercè, Palacín, Jordi
Publicado 2011

Definition of Linear Color Models in the RGB Vector Color Space to Detect Red Peaches in Orchard Images Taken under Natural Illumination

por Teixidó, Mercè, Font, Davinia, Pallejà, Tomàs, Tresanchez, Marcel, Nogués, Miquel, Palacín, Jordi
Publicado 2012

An Embedded Real-Time Red Peach Detection System Based on an OV7670 Camera, ARM Cortex-M4 Processor and 3D Look-Up Tables

por Teixidó, Mercè, Font, Davinia, Pallejà, Tomàs, Tresanchez, Marcel, Nogués, Miquel, Palacín, Jordi
Publicado 2012

Two-Dimensional Radial Laser Scanning for Circular Marker Detection and External Mobile Robot Tracking

por Teixidó, Mercè, Pallejà, Tomàs, Font, Davinia, Tresanchez, Marcel, Moreno, Javier, Palacín, Jordi
Publicado 2012

Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle

por Font, Davinia, Tresanchez, Marcel, Siegentahler, Cedric, Pallejà, Tomàs, Teixidó, Mercè, Pradalier, Cedric, Palacin, Jordi
Publicado 2011

A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm

por Font, Davinia, Pallejà, Tomàs, Tresanchez, Marcel, Runcan, David, Moreno, Javier, Martínez, Dani, Teixidó, Mercè, Palacín, Jordi
Publicado 2014

Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR)

por Moreno, Javier, Clotet, Eduard, Lupiañez, Ruben, Tresanchez, Marcel, Martínez, Dani, Pallejà, Tomàs, Casanovas, Jordi, Palacín, Jordi
Publicado 2016

Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection

por Palacín, Jordi, Martínez, David, Clotet, Eduard, Pallejà, Tomàs, Burgués, Javier, Fonollosa, Jordi, Pardo, Antonio, Marco, Santiago
Publicado 2019