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Ruscelli, Francesco
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1
Omnidirectional Walking Pattern Generator Combining Virtual Constraints and Preview Control for Humanoid Robots
por
Ruscelli, Francesco
,
Laurenzi, Arturo
,
Mingo Hoffman, Enrico
,
Tsagarakis, Nikos G.
Publicado 2021
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Horizon: A Trajectory Optimization Framework for Robotic Systems
por
Ruscelli, Francesco
,
Laurenzi, Arturo
,
Tsagarakis, Nikos G.
,
Mingo Hoffman, Enrico
Publicado 2022
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