Metaheuristic Approach to Synthesis of Suspension System of Mobile Robot for Mining Infrastructure Inspection

por Malarczyk, Mateusz, Kaminski, Marcin, Szrek, Jaroslaw
Publicado 2022

Accuracy Evaluation of Selected Mobile Inspection Robot Localization Techniques in a GNSS-Denied Environment

por Szrek, Jarosław, Trybała, Paweł, Góralczyk, Mateusz, Michalak, Anna, Ziętek, Bartłomiej, Zimroz, Radosław
Publicado 2020

Analysis of Lidar Actuator System Influence on the Quality of Dense 3D Point Cloud Obtained with SLAM

por Trybała, Paweł, Szrek, Jarosław, Dębogórski, Błażej, Ziętek, Bartłomiej, Blachowski, Jan, Wodecki, Jacek, Zimroz, Radosław
Publicado 2023