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1A Variable Stiffness Actuator Module With Favorable Mass Distribution for a Bio-inspired Biped Robotpor Rodriguez-Cianca, David, Weckx, Maarten, Jimenez-Fabian, Rene, Torricelli, Diego, Gonzalez-Vargas, Jose, Sanchez-Villamañan, M.Carmen, Sartori, Massimo, Berns, Karsten, Vanderborght, Bram, Pons, J. Luis, Lefeber, Dirk
Publicado 2019
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