Jiao Yu
miniaturadeimagen|Una ilustración de una bomba de fragmentación en el ''Huolongjing''. Los puntos negros representan los perdigones de hierro.
miniaturadeimagen|Representación de un lanzador de cohetes, ilustración del ''Huolongjing''
miniaturadeimagen|Se ve una lanza de fuego, el 'múltiple eruptor de balas' dispara plomo, que se cargan en una recámara y se introducen en el cañón cuando se gira sobre su eje.
Jiao Yu (En
Chino 焦玉;
pinyin: Jiāo Yù;
Wade–Giles: Chiao Yü) fue un oficial militar chino, filósofo y escritor de la
dinastía Ming durante le reinado de
Zhu Yuanzhang, el fundador de la dinastía. Zhu le encomendó como oficial principal de
artillería para el ejército rebelde que derrocó a la
mongoles de la dinastía Yuan, y estableció la
Dinastía Ming. Como asesor principal y general, más tarde fue elevado al estatus de conde de
Dongning. Editó y escribió un famoso tratado militar que describía el uso de la tecnología militar china a mediados del basándose en su campaña militar de 1355. Sin embargo, las descripciones de algunas armas de pólvora en su tratado provienen de textos de la
Dinastía Song (960-1279) en las batallas contra los
khitanos,
jurchenos y
mongoles. Su ''
Huolongjing'', traducido como el ''Manual del Fuego del Dragón'', contiene descripciones de
flechas de fuego, lanzas de fuego,
granadas, armas de fuego,
bombardas,
cañones,
balas de cañón,
minas,
minas marinas,
cohetes,
lanzacohetes, dos etapas de cohetes, y varios pólvora soluciones, incluyendo brebajes
venenosos.
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