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Zheng, Deshuai
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Grasping and cutting points detection method for the harvesting of dome-type planted pumpkin using transformer network-based instance segmentation architecture
por
Yan, Jin
,
Liu, Yong
,
Zheng, Deshuai
,
Xue, Tao
Publicado 2023
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A multi-scale robotic tool grasping method for robot state segmentation masks
por
Xue, Tao
,
Zheng, Deshuai
,
Yan, Jin
,
Liu, Yong
Publicado 2023
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