Planning algorithms /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: LaValle, Steven Michael, 1968-
Formato: Libro
Lenguaje:English
Publicado: Cambridge ; New York : Cambridge University Press, 2006.
Materias:
Robots > Movimiento > Planeación.
Algoritmos.
Acceso en línea:Tabla de contenido
Información biográfica
Tabla de contenido

MARC

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245 1 0 |a Planning algorithms /  |c Steven M. LaValle. 
260 |a Cambridge ;  |a New York :  |b Cambridge University Press,  |c 2006. 
300 |a xvi, 826 p. :  |b il. ;  |c 26 cm. 
504 |a Incluye bibliografía (p. 767-810) e índice. 
505 0 |a Discrete planning -- Geometric represenatations and transformations -- The configuration space -- Sampling-based motion planning -- Combinatorial motion planning -- Extensions of basic motion planning -- Feedback motion planning -- Basic decision theory -- Sequential decision theory -- Sensors and information spaces -- Planning under sensing uncertainty -- Differential models -- Sampling-based planning under differential constraints -- System theory and analytical techniques. 
650 4 |a Robots  |x Movimiento  |x Planeación. 
650 4 |a Algoritmos. 
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856 4 2 |3 Información biográfica  |u http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0733/2006010125-b.html 
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