Introduction to autonomous mobile robots

Robots móviles van desde el Sojourner de la misión Mars Pathfinder a los robots de limpieza en el metro de París. Este texto ofrece a los estudiantes y otros lectores interesados ​​una introducción a los fundamentos de la robótica móvil, que abarca la mecánica, motor, y capas cognitivas sensoriales. El texto se centra en la movilidad en sí, ofreciendo una visión general de los mecanismos que permiten a un robot móvil el movimiento a través de un entorno real para llevar a cabo sus tareas, incluyendo la locomoción, la detección, localización y planificación de movimientos. Sintetiza el material de campos como la cinemática, la teoría de control, análisis de señal, la visión por ordenador, teoría de la información, inteligencia artificial, y la teoría de la probabilidad. El libro presenta las técnicas y tecnologías que permiten la movilidad en una serie de módulos que interactúan. Cada capítulo trata un aspecto diferente de la movilidad, como el libro va de bajo nivel a los detalles de alto nivel. Cubre todos los aspectos de la robótica móvil, incluyendo software y consideraciones de diseño de hardware, tecnologías relacionadas, y las técnicas algorítmicas. Esta segunda edición ha sido revisada y actualizada en todo, con 130 páginas de nuevo material sobre temas como la locomoción, la percepción, la localización, y la planificación y la navegación. Los boletines de problemas se han añadido al final de cada capítulo. Reunir a todos los aspectos de la robótica móvil en un solo volumen, Introduction to Autonomous Mobile Robots puede servir como un libro de texto o una herramienta de trabajo para principiantes .-- editor.