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Introduction to autonomous mobile robots
Robots móviles van desde el Sojourner de la misión Mars Pathfinder a los robots de limpieza en el metro de París. Este texto ofrece a los estudiantes y otros lectores interesados una introducción a los fundamentos de la robótica móvil, que abarca la mecánica, motor, y capas cognitivas sensoriales....
Autor principal: | Siegwart, Roland |
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Otros Autores: | Nourbakhsh, Illah Reza, 1970-, Scaramuzza, Davide |
Formato: | Libro |
Lenguaje: | English |
Publicado: |
Cambridge, Mass. :
MIT Press,
2011, ©2011.
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Edición: | 2a ed. |
Colección: | Intelligent robotics and autonomous agents
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Materias: |
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