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Introduction to autonomous mobile robots

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Siegwart, Roland
Otros Autores: Nourbakhsh, Illah Reza, 1970-
Formato: Libro
Lenguaje:English
Publicado: Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004.
Colección:Intelligent robots and autonomous agents
Materias:

MARC

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100 1 |a Siegwart, Roland. 
245 1 0 |a Introduction to autonomous mobile robots  |c / Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh. 
260 |a Cambridge, Mass. :  |b MIT Press,  |c 2004. 
300 |a ix, 321 páginas :  |b ilustraciones ;  |c 24 cm. 
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338 |a volume  |b nc  |2 rdacarrier 
490 0 |a Intelligent robots and autonomous agents 
504 |a Incluye bibliografía (páginas 305-315) e índice. 
505 0 |a 1. Introduction -- 2. Locomotion -- 3. Mobile robot kinematics -- 4. Perception -- 5. Mobile robot localization -- 6. Planning and navigation. 
650 0 |a Robots móviles  |9 429633 
650 7 |a Robots autónomos  |9 359635 
700 1 |a Nourbakhsh, Illah Reza,  |d 1970- 
942 |c LIBRO  |6 _ 
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