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Introduction to autonomous mobile robots
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | English |
| Publicado: |
Cambridge, Mass. :
MIT Press,
2004.
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| Colección: | Intelligent robots and autonomous agents
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| Materias: |
Tabla de Contenidos:
- 1. Introduction
- 2. Locomotion
- 3. Mobile robot kinematics
- 4. Perception
- 5. Mobile robot localization
- 6. Planning and navigation.