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LiDAR-IMU Time Delay Calibration Based on Iterative Closest Point and Iterated Sigma Point Kalman Filter. Sensors 2017, 17, 539

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Liu, Wanli
Formato: Online Artículo Texto
Lenguaje:English
Publicado: MDPI 2017
Materias:
Acceso en línea:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5751722/
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29206175
http://dx.doi.org/10.3390/s17122821