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161“…Based on the newly design elastic joint, a highly-compliant multi-purpose 2-DOF robot arm for safe human-robot interaction is also introduced. …”
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162por Huang, Xinglei, Zhang, Yiyan, Wang, Leilei, Dong, Xinyi, Hu, Weixin, Jiang, Min, Chen, Gang, An, Gynheung, Xiong, Fei, Wu, Yunfei“…Mutants of the sucrose transporter gene OsSWEET14 displayed a phenotype similar to that of OsDOF11. By microarray analysis and qRT-PCR in OsDOF11 mutant plants, OsDOF11 affected the transcription level of amino acid metabolism-related genes. …”
Publicado 2021
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163“…In previous work, we developed an exoskeleton, Hand Spring Operated Movement Enhancer (HandSOME II), that allows movement at 15 hand degrees of freedom (DOF). Eleven separate elastic elements can be added to customize the extension assistance for individuals with impaired hand function. …”
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164por Liu, Jia, Meng, Qinglin, Xiang, Hongtao, Shi, Fengmei, Ma, Ligong, Li, Yichu, Liu, Chunlai, Liu, Yu, Su, Baohua“…RESULTS: A total of 30 rice Dofs (OsDofs) were identified using bioinformatics and genome-wide analyses and phylogenetically analyzed. …”
Publicado 2021
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165por Sunny, Md Samiul Haque, Zarif, Md Ishrak Islam, Rulik, Ivan, Sanjuan, Javier, Rahman, Mohammad Habibur, Ahamed, Sheikh Iqbal, Wang, Inga, Schultz, Katie, Brahmi, BrahimEnlace del recurso
Publicado 2021
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166por Yang, Fei, Zhao, Yong, Li, Huaiyu, Mu, Xingke, Zhang, Wenqiao, Yue, Honghao, Liu, Rongqiang“…For large bearing capacity and low current consumption of the magnetic suspension platform, a 2-DOF electromagnetic actuator with a new structure of halbach array is proposed to improve driving force coefficients. …”
Publicado 2022
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167por Kong, Vickie C., Dang, Jennifer, Li, Winnie, Navarro, Inmaculada, Padayachee, Jerusha, Malkov, Victor, Winter, Jeff, Raman, Srinivas, Berlin, Alejandro, Catton, Charles, Warde, Padraig, Chung, Peter“…Conversely, 3DOF-VMAT was superior in sparing 50% and 20% of rectum. …”
Publicado 2022
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168“…This study aimed to investigate whether videos available on YouTube, presenting procedures of donning and doffing personal protective equipment, can be a useful learning resource for healthcare workers. …”
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169por Farahan, Sajjad Boorghan, Machado, José J. M., de Almeida, Fernando Gomes, Tavares, João Manuel R. S.“…A two-step extended Kalman Filter (EKF) algorithm is used in this study to estimate the orientation of an IMU. A 9-DOF device is used for this purpose, including a 6-DOF IMU with a three-axis gyroscope and a three-axis accelerometer, and a three-axis magnetometer. …”
Publicado 2022
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170por Miller, Danielle T., Pokrajac, Nicholas, Ngo, Jessica, Gallegos, Moises, Dixon, William, Roszczynialski, Kelly N., Ng, Kristen, Taleghani, Nounou, Gisondi, Michael A.“…Students were assessed using a previously developed 21-item checklist on donning and doffing PPE with a minimum passing standard (MPS) of 21/21 items. …”
Publicado 2022
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171por Cao, Hiep Xuan, Jung, Daewon, Lee, Han-Sol, Nguyen, Van Du, Choi, Eunpyo, Kang, Byungjeon, Park, Jong-Oh, Kim, Chang-Sei“…However, these capabilities are hindered by the limitation of controllable degrees of freedom (DoFs) or are limited maneuverability. In this study, we explore the potential application of acoustical tweezers by presenting a five-DoF contactless manipulation acoustic system (AcoMan). …”
Publicado 2022
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172“…To address the problem, Henry gas solubility optimization (HGSO) is selected as a parameter regulator to optimize the parameters and obtain the optimal controller, thereby achieving high-precision trajectory tracking. Experiments on 9-DOF redundant manipulator show that our method achieves competitive tracking accuracy in contrast with others. …”
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173“…The range of 3-DOF knee angle root mean square errors (RMSEs) is 1.6°–5.9° during different motions. …”
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174por Sin, Minki, Cho, Jang Ho, Lee, Hyukjin, Kim, Kiyoung, Woo, Hyun Soo, Park, Ji-Man“…Based on this analysis, requirements for each category have been derived to ensure that the motion-tracking system meets the desired performance criteria. A novel 6-DOF motion-tracking system is proposed which demonstrates high accuracy and back-drivability, making it suitable for use in computer-assisted implant surgery. …”
Publicado 2023
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175“…In this article, a method based on interaction intention estimation, which solve the problem of trajectory tracking accuracy and force compliance control in the same direction for the 7-DOF robot, is proposed. The increased virtual force depended on the manipuility performance index and inverse kinematic solution used the kinematic decoupling method based on the redundant angle avoid the singularity of redundant robot. …”
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176“…The method harnesses the capabilities of a high spatial resolution (0.65 mm) Optical Frequency Domain Reflectometer (OFDR)-based Distributed Optical Fiber Sensor (DOFS) in conjunction with a unique helical wiring layout. …”
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177“…METHODS: The device incorporates a 2-DoF robotic arm, haptic sensors for finger gestures, and a Unity-powered virtual scene system. …”
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178por Li, Hui, Liu, Xin, Zhang, Junqing, Chen, Longyu, Zhang, Minghu, Miao, Yongping, Ma, Pan, Hao, Ming, Jiang, Bo, Ning, Shunzong, Huang, Lin, Yuan, Zhongwei, Chen, Xuejiao, Chen, Xue, Liu, Dengcai, Wan, Hongshen, Zhang, Lianquan“…Su-TdDof would provide a valuable example for research on the suppression phenomenon. …”
Publicado 2023
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179por Rueda-Romero, Paloma, Barrero-Sicilia, Cristina, Gómez-Cadenas, Aurelio, Carbonero, Pilar, Oñate-Sánchez, Luis“…An Arabidopsis thaliana DOF transcription factor gene (DOF6) affecting seed germination has been characterized. …”
Publicado 2012
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180“…This review summarizes the current knowledge on Dof TFs family in Arabidopsis with a special focus on their role in vascular development and functioning.…”
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