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  1. 1
    por Jambon, Yannick
    Publicado 2017
    Libro
  2. 2
  3. 3
    “…At the same time, the Magnetic, Angular Rate, and Gravity (MARG) sensors installed in commercial mobile devices can achieve highly-accurate localization in short time. …”
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  4. 4
    por Shi, Gang, Li, Xisheng, Jiang, Zhengfu
    Publicado 2018
    “…This paper presents a linear Kalman filter for yaw estimation of land vehicles using magnetic angular rate and gravity (MARG) sensors. A gyroscope measurement update depending on the vehicle status and constraining yaw estimation is introduced. …”
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  5. 5
    por Odry, Ákos
    Publicado 2021
    “…This paper presents an open-source environment for development, tuning, and performance evaluation of magnetic, angular rate, and gravity-based (MARG-based) filters, such as pose estimators and classification algorithms. …”
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  6. 6
  7. 7
    “…Ellipsoid fitting algorithms are widely used to calibrate Magnetic Angular Rate and Gravity (MARG) sensors. These algorithms are based on the minimization of an error function that optimizes the parameters of a mathematical sensor model that is subsequently applied to calibrate the raw data. …”
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  8. 8
    “…The correction part of the filter is based on the method described above and works for both IMU (Inertial Measurement Unit) and MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensors. …”
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  9. 9
    “…The elimination of the bias of the gyroscope can further improve the stability of the attitude observation results. Finally, the MARG sensor system was designed for mathematical model simulation and hardware-in-the-loop simulation to verify the performance of the filter. …”
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  10. 10
    por Wöhle, Lukas, Gebhard, Marion
    Publicado 2020
    “…This paper presents the use of eye tracking data in Magnetic AngularRate Gravity (MARG)-sensor based head orientation estimation. The approach presented here can be deployed in any motion measurement that includes MARG and eye tracking sensors (e.g., rehabilitation robotics or medical diagnostics). …”
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  11. 11
  12. 12
    “…In this paper, we present the FIU MARG Dataset (FIUMARGDB) of signals from the tri-axial accelerometer, gyroscope, and magnetometer contained in a low-cost miniature magnetic–angular rate–gravity (MARG) sensor module (also known as magnetic inertial measurement unit, MIMU) for the evaluation of MARG orientation estimation algorithms. …”
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  13. 13
  14. 14
    Publicado 2000
    Procedimiento de la Conferencia Libro
  15. 15
  16. 16
    por Freeman, Brian, 1963-
    Publicado 2007
    Libro
  17. 17
    por Frank, Christine
    Publicado 1982
    Libro
  18. 18
    por Benson, Herbert, 1935-
    Publicado 1996
    Libro
  19. 19
    Publicado 1998
    Libro
  20. 20
    por Eberts, Marjorie
    Publicado 1992
    Libro
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