Materias dentro de su búsqueda.
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3“…At the same time, the Magnetic, Angular Rate, and Gravity (MARG) sensors installed in commercial mobile devices can achieve highly-accurate localization in short time. …”
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4“…This paper presents a linear Kalman filter for yaw estimation of land vehicles using magnetic angular rate and gravity (MARG) sensors. A gyroscope measurement update depending on the vehicle status and constraining yaw estimation is introduced. …”
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5por Odry, Ákos“…This paper presents an open-source environment for development, tuning, and performance evaluation of magnetic, angular rate, and gravity-based (MARG-based) filters, such as pose estimators and classification algorithms. …”
Publicado 2021
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7por Olivares, Alberto, Ruiz-Garcia, Gonzalo, Olivares, Gonzalo, Górriz, Juan Manuel, Ramirez, Javier“…Ellipsoid fitting algorithms are widely used to calibrate Magnetic Angular Rate and Gravity (MARG) sensors. These algorithms are based on the minimization of an error function that optimizes the parameters of a mathematical sensor model that is subsequently applied to calibrate the raw data. …”
Publicado 2013
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8“…The correction part of the filter is based on the method described above and works for both IMU (Inertial Measurement Unit) and MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensors. …”
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9“…The elimination of the bias of the gyroscope can further improve the stability of the attitude observation results. Finally, the MARG sensor system was designed for mathematical model simulation and hardware-in-the-loop simulation to verify the performance of the filter. …”
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10“…This paper presents the use of eye tracking data in Magnetic AngularRate Gravity (MARG)-sensor based head orientation estimation. The approach presented here can be deployed in any motion measurement that includes MARG and eye tracking sensors (e.g., rehabilitation robotics or medical diagnostics). …”
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11por Zhao, Lin, Guan, Dongxue, Landry, René Jr., Cheng, Jianhua, Sydorenko, KostyantynEnlace del recurso
Publicado 2015
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12por Sonchan, Pontakorn, Ratchatanantakit, Neeranut, O-larnnithipong, Nonnarit, Adjouadi, Malek, Barreto, Armando“…In this paper, we present the FIU MARG Dataset (FIUMARGDB) of signals from the tri-axial accelerometer, gyroscope, and magnetometer contained in a low-cost miniature magnetic–angular rate–gravity (MARG) sensor module (also known as magnetic inertial measurement unit, MIMU) for the evaluation of MARG orientation estimation algorithms. …”
Publicado 2023
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