“…Hoffmann-La Roche: Grant/Research Support|Finley Law Firm, P.C: Expert Testimony|Gilead Sciences: Grant/Research Support|Janssen Biotech: Grant/Research Support|Karius, Inc.: Grant/Research Support|Melinta Therapeutics, Inc.: Grant/Research Support|Merck: Grant/Research Support|Moderna: Grant/Research Support|Nabriva Therapeutics, plc: Grant/Research Support|Paratek Pharmaceuticals, Inc.: Grant/Research Support|Pfizer: Grant/Research Support|Sanofi Pasteur LLC: Advisor/Consultant|Tetraphase Pharmaceuticals, Inc.: Grant/Research Support Angela Manzanares, MD, Astellas Pharma Global Development, Inc.: Support for the present publication|Gilead Sciences: Support for attending meetings and/or travel Michael N. …”
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“…Es wird ein dreidimensionales Muskel-Skelett-Modell mit 36 Aktuatoren pro Bein verwendet, und durch direkte Kollokation wird ein schnell lösbares optimales Steuerungsproblem formuliert, das sowohl die Abstoss- als auch die Landephase umfasst. Die daraus folgende Simulation bringt den Ganzkörperschwerpunkt auf mehr als das Doppelte seiner Standhöhe und entscheidende Aspekte des simulierten Verhaltens entsprechen qualitativ empirischen Beobachtungen für andere springende Vögel. …”
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