Tabla de Contenidos: “…Diagrama de cuerpo libre. Tema 3 Sistemas de vectores y fuerzas sobre sólidos rígidos3.1 Introducción; 3.2 Sistemas de fuerzas coplanarias; 3.2.1 Resultante y momento respecto de un punto; 3.2.2 Pares de fuerzas; 3.2.3 Reducción a una fuerza resultante: línea de acción o eje central; 3.3 Sistemas tridimensionales de fuerzas; 3.3.1 Momento respecto de un punto; 3.3.2 Momento respecto de un eje; 3.3.3 Pares de fuerzas; 3.3.4 Reducción de un sistema en un punto; 3.3.5 Reducción mínima de un sistema: eje central; 3.4 Sistemas de fuerzas concurrentes: teorema de Varignon; 3.5 Sistemas de fuerzas paralelas. …”