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Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by two hemispheric cerebellar neuronal network model

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pinzon-Morales, Ruben-Dario, Ohata, Yohei, Hirata, Yutaka
Formato: Online Artículo Texto
Lenguaje:English
Publicado: BioMed Central 2012
Materias:
Acceso en línea:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3403323/
http://dx.doi.org/10.1186/1471-2202-13-S1-P118